<a href="./?mention=普鲁士">普鲁士</a><a href="./?mention=总参谋部">总参谋部</a>的雏形出现于17世纪中叶。1640年，<a href="./?mention=勃兰登堡">勃兰登堡</a>——普鲁士大<a href="./?mention=选侯">选侯</a><a href="./?mention=弗里德里希·威廉">弗里德里希·威廉</a>在组建部队时，仿效当时倍受推崇的<a href="./?mention=瑞典">瑞典</a>军队，组建了一个军需总监部，这便是最初的总参谋部。当时，军需总监部的主要职责是，担负工兵勤务、选择行军道路和宿营地、构筑阵地等任务。到<a href="./?mention=腓特烈大帝">腓特烈大帝</a>时代，军需总监部又增加了传令、为行军部队指路、以及为将帅们起草报告和文书的任务。在第一次瓜分波兰的作战中和1778年的<a href="./?mention=巴伐利亚王位继承战争">巴伐利亚王位继承战争</a>中，军需总监部又接受了后备部队的计划和领导工作，成了国王的得力助手