蜥臀目（Saurischia）也称为龙盘目或蜥盘目。名称源自<a href="./?mention=希腊文">希腊文</a>中的σαυρος（sauros有“蜥蜴”之意）与ισχιον（ischion有“髋关节”之意），是恐龙总目（Dinosauria）之下所属两目中的其中一目。哈利·丝莱（Harry Seeley）在<a href="./?mention=1888年">1888年</a>根据恐龙的骨盆结构，将<a href="./?mention=恐龙">恐龙</a>分类成为两大目，分别是蜥臀目与<a href="./?mention=鸟臀目">鸟臀目</a>（Ornithischia）。两者的差异在于蜥臀目的<a href="./?mention=骨盆">骨盆</a>型态比较接近早期的恐龙。