卫氏朝鲜存在时间是公元前194年～前107年。于中国西汉初年时，由<a href="./?mention=燕国">燕国</a>人<a href="./?mention=卫满">卫满</a>（姬姓卫氏，卫国宗室后裔）率千余人进入朝鲜，推翻<a href="./?mention=箕子朝鲜">箕子朝鲜</a>自立，是<a href="./?mention=朝鲜半岛">朝鲜半岛</a>历史中最早得到考古及文献证明的国家。卫满即位后，积极建立国家，使国家愈来愈强盛。汉武帝有感卫满朝鲜对汉朝的威胁愈来愈大，决定在公元前109年起兵远征朝鲜半岛。公元前107年，卫满朝鲜被灭。