北京市内部审计协会是由各单位内部审计机构和内部审计工作者自愿联合发起成立,经北京市社会团体登记管理机关核准登记的全市性非营利性社会团体法人。协会于2002年4月19日成立。本会的业务主管单位为北京市审计局,同时接受社团登记管理机关的监督和管理。