“从<a href="./?mention=神话时代">神话时代</a>起，每当邪恶出现，正义的斗士·<a href="./?mention=圣斗士">圣斗士</a>必然会挺身而出。他们身穿与星座对应的圣衣，为女神雅典娜而战。”<br/>本作是由原作者<a href="./?mention=车田正美">车田正美</a>授权<a href="./?mention=东映">东映</a>完成制作的正统续作，是1986版东映长篇动画《圣斗士星矢》的延续。<br/>故事发生于原著的十几年后，由火星神<a href="./?mention=路德维希">路德维希</a>觉醒了罗马战争之神玛尔斯的意志后入侵地球，<a href="./?mention=雅典娜">雅典娜</a>（纱织）受伤，黄金圣斗士——<a href="./?mention=射手座">射手座</a>星矢失踪，玛尔斯占领圣域开始，一个被<a href="./?mention=星矢">星矢</a>带回、<a href="./?mention=纱织">纱织</a>抚养长大的婴儿——<a href="./?mention=光牙">光牙</a>成为了新的<a href="./?mention=天马座">天马座</a><a href="./?mention=青铜圣斗士">青铜圣斗士</a>，和四名伙伴及神之子<a href="./?mention=伊甸">伊甸</a>共同对抗企图挟持女神雅典娜、毁灭世界的战神<a href="./?mention=玛尔斯">玛尔斯</a>的故事。