在欧洲，大约14—18世纪之间，曾流行过两种键盘乐器，一种叫击弦键琴，一种叫<a href="./?mention=拨弦">拨弦</a>键琴（又称大键琴、<a href="./?mention=羽管键琴">羽管键琴</a>、<a href="./?mention=拨弦古钢琴">拨弦古钢琴</a>）。这两种乐器都因被认为是钢琴的前身而被我们称为<a href="./?mention=古钢琴">古钢琴</a>。两种古钢琴的发音原理互不相同。大键琴是利用与琴键相连结的机械结构来牵动拉力杆，每一个拉力杆再连结用羽茎制成的拨子，由拨子拨动琴弦而发声。<br/>参阅：<a href="./?mention=羽管键琴">羽管键琴</a>、<a href="./?mention=拨弦古钢琴">拨弦古钢琴</a>词条。