杆菌一般呈正圆柱形，也有近卵圆形的，菌体大多平直，亦有稍弯曲的，菌体两端多钝圆，少数是平截状或尖突状。可分为单杆菌（<a href="./?mention=大肠杆菌">大肠杆菌</a>）、双杆菌（<a href="./?mention=鼠疫杆菌">鼠疫杆菌</a>）、链杆菌（猪痢疾杆菌)、球杆菌（<a href="./?mention=多杀性巴氏杆菌">多杀性巴氏杆菌</a>）、棒状杆菌（<a href="./?mention=白喉棒状杆菌">白喉棒状杆菌</a>）、分枝杆菌(结核分枝杆菌）、双歧杆菌（双歧乳杆菌）等。杆菌属原核生物。