棘皮动物门（Echinodermata）是一类后口动物（deuterostomes），在
无脊椎动物中进化地位很高。大多底栖，少数海参行浮游生活；自由生活的种类能够缓慢移动。从浅海到数千米的深海都有广泛分布。现存种类6000多种，但化石种类多达20000多种，从早
寒武纪出现到整个
古生代都很繁盛，其中有5个纲已完全灭绝。沿海常见的
海星、
海胆、
海参、
海蛇尾等都属于
棘皮动物，它们在形态结构与发生上都有一些独特之处，与原口动物有很大不同。外观差别很大，有星状、球状、圆筒状和花状。成体五放辐射对称（次生辐射对称），由管足排列表现出来。
棘皮动物门（Echinodermata）是一类后口动物（deuterostomes），在<a href="./?mention=无脊椎动物">无脊椎动物</a>中进化地位很高。大多底栖，少数海参行浮游生活；自由生活的种类能够缓慢移动。从浅海到数千米的深海都有广泛分布。现存种类6000多种，但化石种类多达20000多种，从早<a href="./?mention=寒武纪">寒武纪</a>出现到整个<a href="./?mention=古生代">古生代</a>都很繁盛，其中有5个纲已完全灭绝。沿海常见的<a href="./?mention=海星">海星</a>、<a href="./?mention=海胆">海胆</a>、<a href="./?mention=海参">海参</a>、<a href="./?mention=海蛇尾">海蛇尾</a>等都属于<a href="./?mention=棘皮动物">棘皮动物</a>，它们在形态结构与发生上都有一些独特之处，与原口动物有很大不同。外观差别很大，有星状、球状、圆筒状和花状。成体五放辐射对称（次生辐射对称），由管足排列表现出来。