氨基葡萄糖，是天然的氨基单糖，为人体关节软骨基质中合成蛋白聚糖所必需的物质，分子式C6H13NO5，分子量179.2。由<a href="./?mention=葡萄糖">葡萄糖</a>的一个羟基被氨基取代形成，易溶于水及亲水性溶剂。通常以N-乙酰基衍生物（如<a href="./?mention=甲壳素">甲壳素</a>）或以N-硫酸酯和N-乙酰-3-O-乳酸醚（<a href="./?mention=胞壁酸">胞壁酸</a>）形式存在于<a href="./?mention=微生物">微生物</a>、<a href="./?mention=动物">动物</a>来源的多糖和结合多糖中。