永兴镇地处<a href="./?mention=浦城县">浦城县</a>西部，俗称西乡。位于东经118°15′—118°26′，北纬27°50′—28°01′。东靠<a href="./?mention=莲塘镇">莲塘镇</a>，东南接<a href="./?mention=临江镇">临江镇</a>，南连<a href="./?mention=山下乡">山下乡</a>，西界<a href="./?mention=枫溪乡">枫溪乡</a>及<a href="./?mention=武夷山市">武夷山市</a>，北连<a href="./?mention=古楼乡">古楼乡</a>。东西宽19公里，南北长20公里，面积209.58公里。<a href="./?mention=武夷山脉">武夷山脉</a>从西入境。西南纵列千米山峰4座，北部横踞千米山峰6座。棉山自北而南延伸至东，构成西南、西北、东面高峰环峙，中南部为丘陵和河谷盆地，全境形成东北向东南方向倾斜的地势。最高海拔1234米，最低海拔250米。河谷盆地较大的有4块，共15318.75亩，其中永平畈6292.50亩为最大。县内第三大溪流永兴溪(又称西溪)为干流，由西北往东南流入临江境，平均流量20.45立方米每秒。境内属低海拔中亚热带风湿气候区，多年平均气温17℃，最高气温39℃，最低气温零下8℃，无霜期约250天，年均降水量1794毫米。镇驻地永兴原名西乡街，民国33年(1944)取境内永平里和新兴里各一字，改名永兴，海拔265米，距县城42公里。