欧洲的英雄史诗分前期和后期，前期英雄史诗形成于中世纪初期，具有较浓的神魔色彩和巫术气氛，著名的有《<a href="./?mention=贝奥武甫">贝奥武甫</a>》、《埃达》等，歌颂部落英雄的光荣事迹。后期英雄史诗形成于封建国家逐渐形成的中世纪中期，中心主题是爱国主义和英雄主义。主要作品有法国的《<a href="./?mention=罗兰之歌">罗兰之歌</a>》，西班牙的《<a href="./?mention=熙德之歌">熙德之歌</a>》，德国的《<a href="./?mention=尼伯龙根之歌">尼伯龙根之歌</a>》，俄罗斯的《<a href="./?mention=伊戈尔远征记">伊戈尔远征记</a>》。<a href="./?mention=两河流域">两河流域</a>的《<a href="./?mention=吉尔迦美什史诗">吉尔迦美什史诗</a>》是目前已知世界最古老的英雄史诗。