陀螺（gyroscope; gyro）是指工程中具有固定点的、绕<a href="./?mention=对称轴">对称轴</a>做高速自转的对称刚体。其自转轴称为陀螺主轴。由于支承形式、刚体形状和质量分布的不同而有各种形式的陀螺。陀螺的<a href="./?mention=转速">转速</a>高，所以它具有一些特殊的<a href="./?mention=动力学">动力学</a>特性。<br/>支点和刚体的质心重合的陀螺称为平衡陀螺。否则称为<a href="./?mention=重力">重力</a>陀螺。刚体质量均匀分布，且以其几何对称轴作自转轴的陀螺称为对称陀螺。在这种情况下，刚体对于支点的惯量椭球称为<a href="./?mention=旋转椭球">旋转椭球</a>，刚体对于对称轴的转动惯量称为极<a href="./?mention=转动惯量">转动惯量</a>；刚体对于另两个过支点的<a href="./?mention=惯量主轴">惯量主轴</a>（见<a href="./?mention=惯量张量 ">惯量张量 </a>）的转动惯量称为赤道转动惯量。 陀螺是一个绕支点运动的刚体，所以刚体的定点运动的运动学和动力学方程都适用于陀螺。