原<a href="./?mention=河北工业大学">河北工业大学</a>校长，国家杰出青年基金获得者，<a href="./?mention=上海交通大学机械与动力工程学院">上海交通大学机械与动力工程学院</a>教授、博士生导师。973首席科学家，<a href="./?mention=机械系统与振动国家重点实验室">机械系统与振动国家重点实验室</a>主任。1979年于<a href="./?mention=东北重型机械学院">东北重型机械学院</a>（现<a href="./?mention=燕山大学">燕山大学</a>）获学士学位，1982年于<a href="./?mention=东北重型机械学院">东北重型机械学院</a>（现<a href="./?mention=燕山大学">燕山大学</a>）获硕士学位，1991年于<a href="./?mention=北京航空航天大学">北京航空航天大学</a>获博士学位，1995－1997年于加拿大Simon Fraser大学做博士后，1997－1999年于<a href="./?mention=燕山大学">燕山大学</a>做博士后。兼任国家教育部第五届科技委学部委员、国家自然科学基金会第十、十一届工程与材料科学部专家评审组成员；<a href="./?mention=中国机械工程学会">中国机械工程学会</a>生产工程分会理事会常务理事；中国机械工程学会机构学专业委员会副主任委员；<a href="./?mention=中国机械工程学会">中国机械工程学会</a>机械设计分会理事会常务理事。长期从事<a href="./?mention=并联机器人">并联机器人</a>的研究与应用，创造性地提出了并联机器人型综合GF 集理论体系，形成了并联机器人全域定量评价和尺度综合可视化方法，成果成功应用于巨型重载操作装备等产品创新设计，为我国并联机器人型装备自主研发提供设计理论基础 。2013年“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”荣获国家自然科学二等奖。获2015年度<a href="./?mention=何梁何利奖">何梁何利奖</a> 。