五军都督府，明代官署名。创设于元<a href="./?mention=至正">至正</a>二十一年（1361年），起初为<a href="./?mention=大都督府">大都督府</a>，<a href="./?mention=朱元璋">朱元璋</a>初置统军大元帅府，后改为<a href="./?mention=枢密院">枢密院</a>，又改之为大都督府，节制中外诸军事。至洪武十三年（1380年），明太祖朱元璋以“权不专于一司，事不留于壅蔽。”为由将大都督府一分为五，自此之后成为定制直到明亡。<br/>从其职能上看，由最初的掌天下兵马大权，主导国家军事建设的实权机构逐渐虚有其名；从任职人员上看，由功勋宿将位列其中，到掌府官员尸位素餐；从其与兵部的关系看，由以都督府为主，到两者之间相互牵制，再到兵部凌驾于五府之上成为国家军事的最高管理机构。<br/>明末时期的大都督府是明朝<a href="./?mention=中军都督府">中军都督府</a>、<a href="./?mention=左军都督府">左军都督府</a>、<a href="./?mention=右军都督府">右军都督府</a>、<a href="./?mention=前军都督府">前军都督府</a>、<a href="./?mention=后军都督府">后军都督府</a>五都督府的总称，统领全国军队的最高军事机构。