先轸（？－前627年），<a href="./?mention=晋国">晋国</a><a href="./?mention=原邑">原邑</a>（今<a href="./?mention=河南省">河南省</a><a href="./?mention=济源市">济源市</a>）人，春秋时期晋国名将、军事家，因采邑在原邑，故又称原轸。先轸曾辅佐<a href="./?mention=晋文公">晋文公</a>、<a href="./?mention=晋襄公">晋襄公</a>两位霸主，屡出奇策，并以中军主将的身份指挥<a href="./?mention=城濮之战">城濮之战</a>、<a href="./?mention=崤之战">崤之战</a>，打败强大的<a href="./?mention=楚国">楚国</a>和<a href="./?mention=秦国">秦国</a>，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。