公司设立是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司设立不同于公司的<a href="./?mention=设立登记">设立登记</a>，后者仅是公司设立行为的最后阶段；公司设立也不同于公司成立，后者不是一种法律行为，而是设立人取得公司法人资格的一种事实状态或设立人设立公司行为的<a href="./?mention=法律后果">法律后果</a>。所以，公司设立的实质是一种法律行为，属于法律行为中的<a href="./?mention=多方法律行为">多方法律行为</a>，但一人有限责任公司和<a href="./?mention=国有独资公司">国有独资公司</a>的设立行为属于<a href="./?mention=单方法律行为">单方法律行为</a>。