冰臼是指<a href="./?mention=第四纪冰川">第四纪冰川</a>后期，冰川融水携带冰碎屑、<a href="./?mention=岩屑">岩屑</a>物质，沿<a href="./?mention=冰川裂隙">冰川裂隙</a>自上向下以滴水穿石的方式，对下覆基岩进行强烈冲击和研磨，形成看似我国古代用于舂米的<a href="./?mention=石臼">石臼</a>。它是古<a href="./?mention=冰川遗迹">冰川遗迹</a>之一。世界上最大的冰臼是在2010年在北京发现的<a href="./?mention=白龙潭冰臼">白龙潭冰臼</a>。冰臼的三大特征是“口小、肚大、底平”。冰臼是冰川的直接产物。两三百万年前在巨厚冰层覆盖处于“封闭”和“半封闭”状态下，<a href="./?mention=冰川融水">冰川融水</a>沿着冰川裂隙向下流动时，由于冰层内有巨大压力，呈“<a href="./?mention=圆柱体">圆柱体</a><a href="./?mention=水钻">水钻</a>”方式向下覆基岩及<a href="./?mention=冰川漂砾">冰川漂砾</a>进行强烈冲击、游动和研磨，最终形成深坑，这些坑极像南方舂米的石臼，因此称为冰臼。