宋代驻州之镇兵。名为<a href="./?mention=常备军">常备军</a>，实是各州府和某些中央机构的杂兵。主要来自招募，受州府和某些中央机关统管，总隶于三衙，即殿前司，侍卫亲军步军司，侍卫亲军马军司。<a href="./?mention=厢兵">厢兵</a>从事劳役大概包括：京城的东西八作司、<a href="./?mention=牛羊司">牛羊司</a>、<a href="./?mention=御辇院">御辇院</a>、军器库、<a href="./?mention=后苑造作所">后苑造作所</a>、后苑工匠、南北作坊、绫锦院、弓弩院、东西<a href="./?mention=水磨务">水磨务</a>、东西窑务、御厨、御膳厨、<a href="./?mention=法酒库">法酒库</a>、油库、醋库、布库等，以及开封府的步驿、马递铺（骑马递送文件）等。 筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等。一般无训练、作战任务。有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与<a href="./?mention=禁军">禁军</a>同，但地位，待遇较禁军为低。