<a href="./?mention=府兵">府兵</a>制，<a href="./?mention=中国古代兵制">中国古代兵制</a>之一，<a href="./?mention=西魏">西魏</a>时创立，最重要的特点是<a href="./?mention=兵农合一">兵农合一</a>，平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵制历西魏、<a href="./?mention=北周">北周</a>、隋至唐初期而日趋完备，<a href="./?mention=唐太宗">唐太宗</a>时期达到鼎盛，<a href="./?mention=唐玄宗">唐玄宗</a><a href="./?mention=天宝">天宝</a>年间（742-755）停废，历时约二百年。<br/><a href="./?mention=北魏">北魏</a>在<a href="./?mention=六镇起义">六镇起义</a>后分为东西魏。为了与<a href="./?mention=东魏">东魏</a>相抗衡，西魏<a href="./?mention=宇文泰">宇文泰</a>于大统八年（542）把流入<a href="./?mention=关中">关中</a>地区的<a href="./?mention=六镇">六镇</a>军人和原在关中的<a href="./?mention=鲜卑">鲜卑</a>诸部人编为六军。<a href="./?mention=府兵">府兵</a>参战武器和<a href="./?mention=马匹">马匹</a>自备，全国都有负责府兵选拔训练的<a href="./?mention=折冲府">折冲府</a>。次年与东魏作战，败于洛阳<a href="./?mention=邙山">邙山</a>，损失很大。为了补充和扩大队伍，以后几年不断收编关陇汉人豪族的<a href="./?mention=乡兵">乡兵</a>部曲，选任当州豪望为<a href="./?mention=乡帅">乡帅</a>。大统十六年前，已建立起<a href="./?mention=八柱国">八柱国</a>（大将军）、十二大将军、二十四<a href="./?mention=开府">开府</a>（又称二十四军）的府兵<a href="./?mention=组织系统">组织系统</a>。<a href="./?mention=八柱国">八柱国</a>的设置乃模仿鲜卑拓跋部的八部制度，其中<a href="./?mention=宇文泰">宇文泰</a>实为全军统帅，魏宗室<a href="./?mention=元欣">元欣</a>仅挂虚名，实际分统府兵的只有六柱国，也与周国六军之制相符。唐朝初期实行的是府兵制，中央设置军府，府中的士官从老百姓中挑选而来，他们平时耕种，战时召集到一起。府兵制不仅节省了国家的<a href="./?mention=军费">军费</a>开支，还保障了经济农业建设。<br/>府兵制度，起于西魏而<a href="./?mention=盛于">盛于</a>唐。中经<a href="./?mention=北周">北周</a>到隋代，因为时代更革，发生许多变化。