延岑（？－36年），字<a href="./?mention=叔牙">叔牙</a>，<a href="./?mention=南阳郡">南阳郡</a><a href="./?mention=筑阳县">筑阳县</a>（今湖北省<a href="./?mention=谷城县">谷城县</a>）人。王莽末年乘乱起兵，后降于更始政权大将刘嘉，更始政权崩溃之后，割据自立，曾一度占据关中三辅，自称<a href="./?mention=武安">武安</a>王，被刘秀大将<a href="./?mention=冯异">冯异</a>击败之后，先后依附于<a href="./?mention=秦丰">秦丰</a>、<a href="./?mention=公孙述">公孙述</a>继续对抗<a href="./?mention=汉军">汉军</a>。<br/><a href="./?mention=公元36年">公元36年</a>（建武十二年）十一月，公孙述死后，延岑在成都向汉军投降，被汉军<a href="./?mention=大司马">大司马</a><a href="./?mention=吴汉">吴汉</a>斩首。