公元前509年，罗马废除了“王政”，改行共和制度，结束<a href="./?mention=王政时代">王政时代</a>，开始了近500年的<a href="./?mention=罗马共和国">罗马共和国</a>时期。前27年，<a href="./?mention=罗马元老院">罗马元老院</a>授与<a href="./?mention=屋大维">屋大维</a>“<a href="./?mention=奥古斯都">奥古斯都</a>”的尊号，建立<a href="./?mention=元首制">元首制</a>。屋大维大权在握成为事实上的皇帝，建立了<a href="./?mention=罗马帝国">罗马帝国</a>，罗马共和国宣告结束。