葡萄糖醛酸（Glucuronic acid），又称葡糖醛酸，是葡萄糖的 C-6<a href="./?mention=羟基">羟基</a>被氧化为<a href="./?mention=羧基">羧基</a>形成的<a href="./?mention=糖醛酸">糖醛酸</a>。D-葡糖醛酸一般不以游离的形式存在，因为该形式不稳定，而是以更稳定的<a href="./?mention=呋喃">呋喃</a>环的3,6-内酯形式存在。D-葡萄<a href="./?mention=吡喃糖">吡喃糖</a>醛酸存在于<a href="./?mention=糖胺聚糖">糖胺聚糖</a>链连接处的<a href="./?mention=寡糖">寡糖</a>中，也存在于<a href="./?mention=肝素">肝素</a>和<a href="./?mention=软骨素">软骨素</a>中。