薛万彻（？－653年），唐朝名将，汉族，唐朝京兆咸阳（今陕西咸阳东北）人，原籍敦煌（今属甘肃）。隋朝左御卫大将军<a href="./?mention=薛世雄">薛世雄</a>第四子，太宗李世民的妹夫。仕唐官至右武卫大将军，封武安郡公。<br/>薛万彻本为隋将，后与兄长<a href="./?mention=薛万均">薛万均</a>同自<a href="./?mention=幽州">幽州</a>降唐，因征讨<a href="./?mention=梁师都">梁师都</a>有功，授<a href="./?mention=车骑将军">车骑将军</a>，随<a href="./?mention=罗艺">罗艺</a>四处转战其他起义军，投入太子<a href="./?mention=李建成">李建成</a>幕府，受其赏识。<a href="./?mention=玄武门之变">玄武门之变</a>时，率东宫兵马力战，甚至反扑秦王府，直到<a href="./?mention=李世民">李世民</a>派人出示以太子首级，他才放下武器带领数十骑逃入南山。后来<a href="./?mention=唐太宗">唐太宗</a>赏识其<a href="./?mention=武勇">武勇</a>，屡次遣使招谕才复出拜将。在平<a href="./?mention=突厥">突厥</a>、<a href="./?mention=薛延陀">薛延陀</a>部、征<a href="./?mention=高句丽">高句丽</a>时屡立大功，尚太宗妹<a href="./?mention=丹阳公主">丹阳公主</a>。后因参与谋立荆王<a href="./?mention=李元景">李元景</a>为帝，被<a href="./?mention=长孙无忌">长孙无忌</a>所杀。