都虞侯，最初出现在<a href="./?mention=唐代">唐代</a>后期，当时<a href="./?mention=藩镇">藩镇</a>节帅以亲信<a href="./?mention=武官">武官</a>为“都虞侯”、“<a href="./?mention=虞侯">虞侯</a>”，于军中执法；同时在<a href="./?mention=中央军">中央军</a>，如<a href="./?mention=神策军">神策军</a>中也设有此职。[不过，“<a href="./?mention=虞侯">虞侯</a>”一职出现较早，本为掌水泽出产之官，所谓“薮泽之薪蒸，虞侯守之”（《<a href="./?mention=左传">左传</a>·昭公二十年》）。<a href="./?mention=宇文泰">宇文泰</a>相西魏时，置“虞侯都督”，后世沿袭。<a href="./?mention=隋">隋</a>为东宫禁卫官，掌侦察、巡逻。]