阿拉弗拉海是印度洋东部边缘的岛间海。位于新几内亚岛(伊里安岛)与澳大利亚北岸之间。北面以塞兰海和班达海的南界为限，东面以珊瑚海在托雷斯海峡的西界及新几内亚岛 (伊里安岛西南岸)为限，南界为澳大利亚海岸，西界为澳大利亚北部阿纳姆地北端唐角 (Cape Don) 至塔宁巴尔群岛连线。东西长约1 280千米，南北一般宽约560千米。面积为103.2万平方千米，容积为20.4万立方千米，平均深度为197米，最大深度为3 680米。该海海底与西部的帝汶海海底极为相似。该海东南部为深入澳大利亚大陆760千米的大海湾——卡奔塔利亚湾，全部位于阿拉弗拉大陆架上，水深50—80米。该陆架由此向北延伸，并突然终止在细长的阿鲁海槽(该海最深处)，海槽向西与帝汶海槽会合。