颜幼舆（703-750年），字令轨，<a href="./?mention=琅琊">琅琊</a>临沂（今山东临沂市）人。朝时期大臣，太子少保<a href="./?mention=颜惟贞">颜惟贞</a>第六子，鲁郡公<a href="./?mention=颜真卿">颜真卿</a>之兄。<br/><a href="./?mention=孝悌">孝悌</a>仁和，博涉经史，起家后土<a href="./?mention=斋郎">斋郎</a>。<a href="./?mention=天宝">天宝</a>年间，调补<a href="./?mention=新息县">新息县</a>主薄，居官谨恪。<a href="./?mention=天宝">天宝</a>八载，进入陇右节度使<a href="./?mention=哥舒翰">哥舒翰</a>幕府，参加<a href="./?mention=石堡城之战">石堡城之战</a>，建立功勋，拜<a href="./?mention=太子左卫率府">太子左卫率府</a>兵曹参军，保卫太子<a href="./?mention=李亨">李亨</a>。<br/><a href="./?mention=天宝">天宝</a>九载，去世，时年四十八岁，葬于<a href="./?mention=万年县">万年县</a>凤栖原。