鲁桓公（约公元前731年—公元前694年），姬姓，名允（《<a href="./?mention=世本">世本</a>》作名轨），<a href="./?mention=鲁惠公">鲁惠公</a><a href="./?mention=嫡长子">嫡长子</a>，<a href="./?mention=鲁隐公">鲁隐公</a>之弟，春秋时期鲁国第十五位国君，谥桓。公元前712年，<a href="./?mention=鲁隐公">鲁隐公</a>被杀，鲁桓公即位，后来娶<a href="./?mention=齐襄公">齐襄公</a>的妹妹<a href="./?mention=文姜">文姜</a>为夫人，公元前694年，发现齐襄公与文姜通奸，被齐国<a href="./?mention=公子彭生">公子彭生</a>杀死于<a href="./?mention=齐国">齐国</a>，嫡长子<a href="./?mention=鲁庄公">鲁庄公</a>即位。