转动惯量(Momentum of Inertia)，是
刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其
匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个
质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和
转轴的垂直距离。
转动惯量在旋转
动力学中的角色相当于线性动力学中的
质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的
惯性，用于建立
角动量、
角速度、
力矩和角加速度等数个量之间的关系。
转动惯量(Momentum of Inertia)，是<a href="./?mention=刚体">刚体</a>绕轴转动时惯性（回转物体保持其<a href="./?mention=匀速圆周运动">匀速圆周运动</a>或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个<a href="./?mention=质点">质点</a>，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和<a href="./?mention=转轴">转轴</a>的垂直距离。<br/>转动惯量在旋转<a href="./?mention=动力学">动力学</a>中的角色相当于线性动力学中的<a href="./?mention=质量">质量</a>，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的<a href="./?mention=惯性">惯性</a>，用于建立<a href="./?mention=角动量">角动量</a>、<a href="./?mention=角速度">角速度</a>、<a href="./?mention=力矩">力矩</a>和角加速度等数个量之间的关系。