排泄是指动物体在<a href="./?mention=新陈代谢">新陈代谢</a>过程中，把所产生的不能再利用的(<a href="./?mention=尿素">尿素</a>、<a href="./?mention=尿酸">尿酸</a>、<a href="./?mention=二氧化碳">二氧化碳</a>、<a href="./?mention=氨">氨</a>等)、过剩的(水和<a href="./?mention=无机盐">无机盐</a>类) 以及进入人体的各种异物(药物等) 排出体外的过程。这一过程主要通过<a href="./?mention=肾脏">肾脏</a>形成尿的方式来完成。在生理上，排泄的涵义只限于物质经过血液循环到达某排泄器官排出体外。消化管所的粪便因主要内容物只是积存在消化管后段的食物残渣，并未进入血液，常把食物残渣排出体外，称为排遗。