史籍记载<br/>据《<a href="./?mention=明史">明史</a>·职官五》，明初于中央设<a href="./?mention=大都督府">大都督府</a>，在<a href="./?mention=大都督">大都督</a>和左、右都督之下设同知都督，位<a href="./?mention=从二品">从二品</a>。吴元年改定官制，同知都督升为<a href="./?mention=从一品">从一品</a>。<a href="./?mention=洪武">洪武</a>十三年（公元1380年），为<a href="./?mention=分散">分散</a>大将事权，便于皇帝集中控制兵权，改大都督府为<a href="./?mention=五军都督府">五军都督府</a>，各都督府设置左、右都督，左、右都督之下设置都督同知，从一品，协助左右都督管理本府所辖都司、卫所。南、北两京各都督府同。